15
2020
01

总线EtherCAT 名词注释

简称全称描述 
EtherCAT Ethernet for Control Automation Technology 将以太网用于自动化控制技术的通讯功能 
COECANopen Over EtherCAT 基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议 
FMMU  Fieldbus Memory Management Unit现场总线内存管理单元 
SM   Sync Manager同步管理器 
pp  Profile position内部位置控制模式   
pv Profile velocity 内部速度控制模式 
tq Torque profile 内部转矩控制模式 
csp  Cyclic synchronous position mode Cyclic位置控制模式 
hm Homing mode 原点复位位置控制模式 
csv  Cyclic synchronous velocity modeCyclic 速度控制模式 
cst Cyclic synchronous torque mode Cyclic 转矩控制模式 
DC  Distributed Clock 分布式时钟 
SDO Service Data Object服务数据对象,用来传输非周期性通讯数据 


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